[发明专利]一种超大视场红外双目立体视觉观察系统在审
| 申请号： | 201910471921.9 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110375709A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 黄富瑜;陈一超;华文深;武东生;黄欣鑫;国涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超大视场红外双目立体视觉观察系统，由红外体视成像单元、视频图像采集与处理单元和视频图像输出显示单元组成；所述红外体视成像单元包括探测器固定结构单元、红外双目视觉单元和双目系统三维调整单元；所述探测器固定结构单元固定于双目系统三维调整单元上方；所述红外双目视觉单元活动安装于探测器固定结构单元上；所述红外双目视觉单元和视频图像输出显示单元分别与视频图像采集与处理单元其输入、输出端电连接；本发明的超大视场红外双目立体视觉观察系统，能够克服单通道长波红外图像立体缺乏体视感的缺陷，双目基线距离可在一定范围内进行调整，体视灵敏阈较大，整个系统的水平和垂直角度可进行大范围调节。 | ||
| 搜索关键词： | 固定结构单元 双目立体视觉 超大视场 观察系统 双目视觉 探测器 体视 视频图像采集 输出显示单元 成像单元 处理单元 三维调整 视频图像 双目系统 长波 输出端电连接 大范围调节 红外图像 活动安装 基线距离 单通道 灵敏阈 双目 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种超大视场红外双目立体视觉观察系统，其特征在于，由红外体视成像单元、视频图像采集与处理单元和视频图像输出显示单元组成；所述红外体视成像单元包括探测器固定结构单元、红外双目视觉单元和双目系统三维调整单元；所述探测器固定结构单元固定于双目系统三维调整单元上方；所述红外双目视觉单元活动安装于探测器固定结构单元上；所述红外双目视觉单元和视频图像输出显示单元分别与视频图像采集与处理单元其输入、输出端电连接；所述探测器固定结构单元包括固定杆，及分别安装于固定杆两端的两底座；所述底座与固定杆采用燕尾槽方式连接，且底座与固定杆通过螺钉锁死固定；所述红外双目视觉单元由左视觉模块和右视觉模块构成；所述左视觉模块和右视觉模块由参数结构完全相同的长波红外镜头和长波红外探测器构成；所述长波红外镜头安装于长波红外探测器前侧；所述左视觉模块和右视觉模块分别通过底座安装于固定杆两侧，且与固定杆中心处对称；所述左视觉模块和右视觉模块其光轴平行，且与固定杆垂直；所述双目系统三维调整单元包括三脚架，及活动安装于三脚架顶部的球体，及固定于球体上端的连接杆；所述连接杆其另一端连接至固定杆其中心处；所述视频图像采集与处理单元由图像采集单元和图像处理单元组成；所述左视觉模块和右视觉模块的长波红外探测器分别经图像采集单元与图像处理单元电连接；所述视频图像输出显示单元包括图像显示模块和立体视觉眼镜；所述图像显示模块其输入端与图像处理单元电连接，其输出端与立体视觉眼镜电连接。
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