[发明专利]一种两级式可变姿无人机动平台有效
| 申请号： | 201910472006.1 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110182008B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 智耕;仇诗杰;温暖 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种两级式可变姿无人机动平台，包括：运载主平台，运载主平台包括主平台壳体以及位于主平台壳体周侧的多个轮桨，每个轮桨与主平台壳体通过可折叠连接结构进行连接，可折叠连接结构折叠时，轮桨竖直设置且轮桨的最低点低于主平台壳体的最低点；可折叠连接结构展开时，轮桨水平设置；至少一个机动子平台，可分离地设于主平台壳体上，通过变姿机构、前轮桨转动机构和后轮桨转动机构可实现运动模式变换。本发明提供的两级式可变姿无人机动平台，运载主平台能在轮跑状态和飞行状态之间进行切换，适应不同工作环境。当运载主平台到达预设位置后，能够释放机动子平台，多个机动子平台可进行独立或群体行动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两级 可变 无人 机动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种两级式可变姿无人机动平台，其特征在于，包括：运载主平台(10)，所述运载主平台(10)包括主平台壳体(11)以及位于所述主平台壳体周侧的多个轮桨(12)，每个所述轮桨(12)与所述主平台壳体(11)通过可折叠连接结构(13)连接；至少一个机动子平台(20)，可分离地设于所述主平台壳体(11)上，其中，所述可折叠连接结构(13)折叠时，所述轮桨(12)竖直设置且轮桨(12)的最低点低于所述主平台壳体(11)的最低点；所述可折叠连接结构(13)展开时，所述轮桨(12)水平设置。
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