[发明专利]图像配准方法、移动终端及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910472038.1 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110189368B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 李亚军 | 申请(专利权)人: | 努比亚技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开的图像配准方法对所述参考图像以及所述待配准图像进行粗匹配,得到参考图像的特征点集合P1和待配准图像P2之间的第一特征点匹配对集合M1;根据所述第一特征点匹配对集合M1计算第一单应矩阵H1;根据所述第一单应矩阵H1对所述参考图像以及所述待配准图像进行精匹配,得到特征点集合P1和P2之间的第二特征点匹配对集合M2;根据所述第二特征点匹配对集合M2计算第二单应矩阵H2;使用所述第二单应矩阵H2将所述待配准图像进行矫正,得到目标图像。此外,本发明还公开一种移动终端以及计算机可读存储介质。这样,本发明提供的图像配准方法根据映射特征点进行特征点精匹配,能够极大地提高特征点匹配对中的匹配精度,从而提高图像配准的精度。 | ||
搜索关键词: | 图像 方法 移动 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种图像配准方法,应用于移动终端,其特征在于,所述方法包括:对参考图像以及待配准图像分别进行特征点检测及描述,得到所述参考图像的特征点集合P1和各个特征点的描述子集合D1,以及所述待配准图像的特征点集合P2和各个特征点的描述子集合D2;对所述参考图像以及所述待配准图像进行粗匹配,得到特征点集合P1和P2之间的第一特征点匹配对集合M1;根据所述第一特征点匹配对集合M1计算第一单应矩阵H1;根据所述第一单应矩阵H1对所述参考图像以及所述待配准图像进行精匹配,得到特征点集合P1和P2之间的第二特征点匹配对集合M2;根据所述第二特征点匹配对集合M2计算第二单应矩阵H2;使用所述第二单应矩阵H2将所述待配准图像进行矫正,得到目标图像。
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