[发明专利]一种钢琴弹奏演示系统及其演示方法有效
| 申请号： | 201910472299.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110060544B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李天建;刘子健 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G09B15/00 | 分类号： | G09B15/00 |
| 代理公司： | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 350118 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢琴弹奏演示系统及其演示方法，包括钢琴，以及弹奏钢琴的可穿戴的仿生机械手，仿生机械手连接有控制器，控制器还连接有转换模块，转换模块将乐谱转换为仿生机械手的控制信息；控制器还连接有采集模块，采集模块采集仿生机械手关节的运动信息；控制器还连接有比对模块，用于比对关节信息与控制信息，获取弹奏误差。本发明演示系统具有标准化程度高、教学门槛低的优点，既可以通过机械手根据标准程序带动人手弹奏，实现手把手教学，也可以通过人手带动机械手弹奏，利用机械手动作信息与标准程序信息比对，纠正指法错误，还可以根据乐谱自行弹奏，使学习者通过观察机械手指法和两条弹奏旋律来验证创造曲面的的可行性与艺术性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢琴 弹奏 演示 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种钢琴弹奏演示系统，其特征在于，包括钢琴，以及弹奏钢琴的可穿戴的仿生机械手，仿生机械手连接有控制器，控制器还连接有转换模块，转换模块将乐谱转换为仿生机械手的控制信息；控制器还连接有采集模块，采集模块采集仿生机械手关节的运动信息；控制器还连接有比对模块，用于比对关节信息与控制信息，获取弹奏误差；控制器还连接有记录弹奏误差的存储模块；控制器还连接有具备操作功能的显示模块，用于选择系统模式和显示弹奏误差。
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