[发明专利]一种电液复合驱动的外骨骼助力机器人在审
| 申请号： | 201910472502.7 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112008689A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张旭 | 申请（专利权）人： | 北京羿升动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液复合驱动的外骨骼助力机器人，包括：躯干外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼以及脚支撑部，所述的躯干外骨骼与大腿外骨骼之间通过髋关节连接，所述的大腿外骨骼与小腿外骨骼之间通过膝关节连接，所述的小腿外骨骼与脚支撑部之间通过踝关节连接；所述的躯干外骨骼与大腿外骨骼之间设置有髋关节驱动液压缸；所述的大腿外骨骼与小腿外骨骼之间设置有膝关节驱动液压缸；所述的髋关节驱动液压缸和膝关节驱动液压缸连接有液压驱动装置。本发明是综合利用了外骨骼助力机器人本身的工况特性和电液复合驱动的特性，保证大驱动力的同时，即降低了系统成本，又减轻了系统重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 驱动 骨骼 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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