[发明专利]智能机器人搬运系统

摘要

本发明申请属于机械加工技术领域，具体公开了一种智能机器人搬运系统，包括运输机构和抓取机构，所述运输机构上设有转动架，转动架上设有驱动其转动的驱动部，所述转动架上设有多个抓取机构，所述运输机构用于将工件运送到所需位置。与现有技术相比，本系统能够在较好的保护工件的情况下，对工件进行搬运，且搬运过程中省时省力无需人工操作。

主权项

1.智能机器人搬运系统，其特征在于：包括运输机构和抓取机构，所述运输机构上设有转动架，转动架上设有驱动其转动的驱动部，所述转动架上设有多个抓取机构，所述运输机构用于将工件运送到所需位置；所述抓取机构包括支架、抓取杆和两个液压缸，两个液压缸固定在支架上，两个液压缸的活塞杆相互平行；所述活塞杆包括滑动段和转动段，滑动段在液压缸缸体内滑动可驱动转动段转动半圈或者半圈的倍数圈；所述滑动段靠近转动段的一侧设有挡块，所述挡块的下端呈弧形，转动段远离滑动段的一端铰接有转杆，转杆与转动段之间设有用于使转杆和转动段保持垂直的第一弹性件，挡块位于活塞杆外侧以及转动段与转杆之间；所述抓取杆一端设有与工件轴孔配合抵紧的气囊套,所述抓取杆上设有给气囊套充气的充气单元；所述抓取杆两端设有卡合部，转杆上设有与抓取杆两端分别卡合的卡槽，以及分别控制转杆与抓取杆端部卡合的控制单元。