[发明专利]基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与识别方法，包括沿高速公路长度方向铺设的轨道、安装在轨道上的轨道式巡检机器人、GPS/BDS定位模块、通信系统与控制站；控制站的服务器中配置交通事故识别程序；事故识别程序用于在巡检过程中根据环境数据对高速公路事故进行识别与定位。高速公路事故识别方法采用本发明的基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统接入高速公路监控系统，解决高速公路事故发生后的应急指挥问题，在事故发生后能第一时间快速抵达事故现场，将现场状况实时的传回高速公路监控中心，便于监控中心对事故现场通过巡检机器人的语音广播系统进行交通应急处理。

主权项

1.一种基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统，其特征在于：包括沿高速公路长度方向铺设的轨道、安装在轨道上的轨道式巡检机器人、通信系统与控制站；轨道铺设在高速公路的隔离带上、绿化带上或隧道内壁、桥梁护栏上；所述轨道式巡检机器人包括机器人控制器、GPS/BDS定位模块、环境数据传感器组、语音通话模块、云台以及安装在云台上的图像/视频采集模块；GPS/BDS定位模块与图像/视频采集模块分别与机器人控制器的信号输入端连接；所述环境数据传感器组包括与机器人控制器的信号输入端连接的噪声传感器；轨道式巡检机器人具有两个噪声传感器，所述两个噪声传感器关于轨道式巡检机器人的中轴线对称安装在轨道式巡检机器人左右两侧，所述轨道式巡检机器人的中轴线垂直于轨道长度方向；机器人控制器的信号输入端双向通信连接有语音通话模块；所述通信系统包括安装在轨道式巡检机器人上的通信模块，所述通信模块为4G/5G移动数据通信模块；通信模块与机器人控制器通信连接，从而使得机器人控制器能够接收语音信息与控制站的控制命令，并能上传环境数据传感器组采集到的环境数据、图像/视频采集模块采集到的交通视频数据以及GPS/BDS定位数据至控制站；所述控制站的服务器中配置有交通事故识别程序；所述交通事故识别程序能够根据交通视频数据或环境数据对高速公路事故进行识别。