[发明专利]使用具有不同观测角的多个雷达进行对象速度矢量估计在审

专利信息
申请号: 201910473765.X 申请日: 2019-06-01
公开(公告)号: CN110857983A 公开(公告)日: 2020-03-03
发明(设计)人: O·比尔勒;A·乔纳斯;T·泰若 申请(专利权)人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
主分类号: G01S13/93 分类号: G01S13/93;G01S13/92
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 董均华;王丽辉
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 公开了一种估计对象相对于车辆的速度的车辆、系统和方法。该系统包括与车辆相关联的多个雷达和处理器。多个雷达提供速度的粗略估计。处理器基于对象的速度的粗略估计来获得多个速度假设,确定多个速度假设中的每一个速度假设的似然性,并且基于所确定的似然性来选择具有作为速度估计的速度假设。
搜索关键词: 使用 具有 不同 观测 雷达 进行 对象 速度 矢量 估计
【主权项】:
暂无信息
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