[发明专利]使用具有不同观测角的多个雷达进行对象速度矢量估计在审
申请号: | 201910473765.X | 申请日: | 2019-06-01 |
公开(公告)号: | CN110857983A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | O·比尔勒;A·乔纳斯;T·泰若 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S13/92 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种估计对象相对于车辆的速度的车辆、系统和方法。该系统包括与车辆相关联的多个雷达和处理器。多个雷达提供速度的粗略估计。处理器基于对象的速度的粗略估计来获得多个速度假设,确定多个速度假设中的每一个速度假设的似然性,并且基于所确定的似然性来选择具有作为速度估计的速度假设。 | ||
搜索关键词: | 使用 具有 不同 观测 雷达 进行 对象 速度 矢量 估计 | ||
【主权项】:
暂无信息
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