[发明专利]自适应高度驱动机构

摘要

本发明涉及一种自适应高度驱动机构，所述机构包括：门体识别设备，与动态锐化设备连接，用于接收动态锐化图像，并基于门体成像特征识别出所述动态锐化图像中的一个或多个门体对象，将景深最浅的门体对象对应的景深值作为待处理景深值输出；信号转换设备，与所述门体识别设备连接，用于接收所述待处理景深值，并基于所述待处理景深值确定对应门体到达所述半球型摄像机的现场距离。本发明的自适应高度驱动机构运行稳定、方便可靠。由于检测周围到达吸盘最近的门体的距离，基于所述检测到的距离自适应驱动吸盘的高度，从而保证吸盘在消耗最低功耗的同时维持有效的吸烟效率。