[发明专利]一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统在审
| 申请号： | 201910474109.1 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110155049A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 于欣彤;郭崇;许哲铭;董洁;罗水平;李学林 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14;B60R16/023 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统，为克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题，保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统；环境检测系统、车辆状态检测系统与HMI系统属于识别层系统，识别层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束连接；车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统属于执行层系统，执行层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束连接；本发明还公开了一种横纵向车道中心保持方法。 | ||
| 搜索关键词： | 车道中心 控制系统 中心保持 纵向车道 车辆状态检测 环境检测系统 速度控制系统 车身地板 整车电气 预警系统 识别层 线束 机舱 车辆行驶安全 驾驶 室内 纵向控制 | ||
【主权项】：
1.一种横纵向车道中心保持系统，其特征在于，所述的一种横纵向车道中心保持系统包括环境检测系统(100)、车辆状态检测系统(200)、HMI系统(300)、车道中心保持控制系统(400)、车道中心保持执行系统(500)、速度控制系统(600)与预警系统(700)；所述的环境检测系统(100)、车辆状态检测系统(200)与HMI系统(300)属于识别层系统，识别层系统采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束与车道中心保持控制系统(400)相连接；车道中心保持执行系统(500)、速度控制系统(600)与预警系统(700)属于执行层系统，执行层系统采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束与车道中心保持控制系统(400)相连接。
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