[发明专利]一种基于深度学习和单目视觉的水下机器人目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910474803.3 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110246151B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈国军;陈巍 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，公开了一种基于深度学习和单目视觉的水下机器人目标跟踪方法，包括：从视频序列中输入图像，对于每个输入图像，使用深度学习神经网络来估计水下传输图，确定目标方位；通过网络获得的传输图，建立目标运动估计的方向和控制方案。本发明提出了一种基于深度学习的水下机器人单目视觉目标跟踪新方法，单目图像采集方法在水下环境中计算水下图像的传输。对于每一个传入的视频帧和没有先验知识的环境中，创造性引入先前训练的卷积神经网络计算传输图，这个传输提供了深度相关的估计。本发明提出的方法能够找到目标区域，并建立一个跟踪的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 目视 水下 机器人 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习和单目视觉的水下机器人目标跟踪方法，其特征在于，所述基于深度学习和单目视觉的水下机器人目标跟踪方法包括：步骤一，从视频序列中输入图像，对于每个输入图像，使用深度学习神经网络来估计水下传输图，确定目标方位；步骤二，通过网络获得的传输图，建立目标运动估计的方向和控制方案。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910474803.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
