[发明专利]一种水果储料仓库用检测清料机器人

摘要

本发明公开了一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓和检测支架，检测支架左侧的竖向位置固定连接有检测通道，拨料进槽内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊，检测支架的上下两端均转动连接有传送转轮，传送转轮的外部表面传动连接有传送带，传送带的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构，侧安装槽的内部固定连接有光谱检测仪，检测通道外部的左侧且位于侧安装槽的下方固定连接有总控制器，本发明涉及机器人技术领域。该水果储料仓库用检测清料机器人，达到了便于仓库底部水果的传输，提高水果传输效率，实现水果检测的智能化，降低水果检测劳动成本，提高检测效率的目的。

主权项

1.一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓（1）和检测支架（2），其特征在于：所述检测支架（2）左侧的竖向位置固定连接有检测通道（3），所述检测通道（3）底端的左侧连通有拨料进槽（4），所述拨料进槽（4）的左侧与储料仓（1）底部连通，所述拨料进槽（4）内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊（5），所述检测支架（2）的上下两端均转动连接有传送转轮（6），所述传送转轮（6）的外部表面传动连接有传送带（7），所述传送带（7）的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构（8），所述检测通道（3）靠近上方的左侧固定连接有侧安装槽（9），所述侧安装槽（9）的内部固定连接有光谱检测仪（10），所述光谱检测仪（10）的外侧与检测通道（3）内部对应设置，所述检测通道（3）外部的左侧且位于侧安装槽（9）的下方固定连接有总控制器（11），所述检测通道（3）外部的左侧且位于侧安装槽（9）的上方固定连接有出料斜通道（12）；所述检测清料机构（8）包括侧载物板（801），所述侧载物板（801）的内侧与传送带（7）固定连接，所述侧载物板（801）的顶部表面均匀转动连接有传输滚轮（802），所述侧载物板（801）内部的中间位置固定连接有限制内滑轨道（803），所述限制内滑轨道（803）的内部滑动连接有传动内移动块（804），所述传动内移动块（804）的顶端固定连接有防护推料板（805）。