[发明专利]一种玻璃切割机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种玻璃切割机器人。因此，本发明的技术问题为：提供一种无需人工切割，能够灵活调节切割半径的玻璃切割机器人。本发明的技术实施方案是：一种玻璃切割机器人，包括有切割座、安装板、上伺服电机、下轴承座、竖向丝杆、竖向螺母、导轨、导套、升降板、旋转电机、转杆等；切割座的顶部左侧连接有安装板，安装板内顶部安装有上伺服电机，安装板的右壁下侧安装有下轴承座，上伺服电机与下轴承座之间连接有竖向丝杆，竖向丝杆上配合设有竖向螺母。本发明达到了无需人工切割、能够灵活调节切割半径的效果。设置有上伺服电机和下伺服电机，能够实现切割刀灵活的上下左右运动，从而方便玻璃的放置和切割半径的调节。

主权项

1.一种玻璃切割机器人，包括有切割座、安装板、上伺服电机、下轴承座、竖向丝杆和竖向螺母，切割座的顶部左侧连接有安装板，安装板内顶部安装有上伺服电机，安装板的右壁下侧安装有下轴承座，上伺服电机与下轴承座之间连接有竖向丝杆，竖向丝杆上配合设有竖向螺母，其特征是：还包括有导轨、导套、升降板、旋转电机、转杆、第一距离传感器、滑轨、下伺服电机、右轴承座、横向丝杆、横向螺母、滑块、连接杆、切割刀、控制箱、固定板、控制面板、执行开关、高度升降开关、横向运动开关、移动块和第二距离传感器，切割座的顶部右侧安装有导轨，导轨上滑动式设有导套，导套与竖向螺母之间安装有升降板，升降板的底部中间安装有旋转电机，旋转电机上连接有转杆，升降板的底部左侧安装有第一距离传感器，转杆的右侧下部安装有滑轨，滑轨的顶部左侧安装有下伺服电机，滑轨的顶部有侧安装有右轴承座，下伺服电机与右轴承座之间安装有横向丝杆，横向丝杆上配合设有横向螺母，滑轨上滑动式设有滑块，滑块与横向螺母连接，滑块的底部连接有连接杆，连接杆的底部连接有切割刀，安装板的左侧下部安装有控制箱，安装板的左侧上部安装有控制面板，控制面板上设置有设置键、加一键、减一键和确认键，控制箱内包括有控制模块、开关电源和电源模块，安装板的左侧下部安装有固定板，固定板位于控制箱的下方，固定板的前壁上部设有执行开关，固定板的前壁下部从左至右设有高度升降开关和横向运动开关，横向螺母的顶部设有移动块，转杆的右侧上部安装有第二距离传感器，第二距离传感器与移动块位于同一水平线上，上伺服电机、旋转电机、第一距离传感器和下伺服电机均通过线路与控制模块连接。