[发明专利]一种可实现部分线控转向功能的新型转向机构及其控制方法

摘要

本发明公开了一种可实现部分线控转向功能的新型转向机构，包括：方向盘，其固定连接有转向柱；电磁抱闸，其与所述转向柱同轴固定连接；太阳轮，其与所述电磁抱闸同轴固定连接；多个行星轮，其周向均匀设置在所述太阳轮外侧，并与所述太阳轮啮合传动；齿圈，其与所述太阳轮同心设置，且内圈与所述行星轮啮合传动，外圈设置有蜗轮齿；行星架，其周向与所述行星轮的轮轴可旋转连接，且远离所述方向盘一侧中心垂直延伸有管柱结构，用于与转向器连接；蜗杆，其与所述齿圈外圈的蜗轮齿啮合传动；解耦驱动机构，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。本发明还提供一种可实现部分线控转向功能的新型转向机构的控制方法。

主权项

1.一种可实现部分线控转向功能的新型转向机构，其特征在于，包括：方向盘，其固定连接有转向柱；电磁抱闸，其与所述转向柱同轴固定连接；太阳轮，其与所述电磁抱闸同轴固定连接；多个行星轮，其周向均匀设置在所述太阳轮外侧，并与所述太阳轮啮合传动；齿圈，其与所述太阳轮同心设置，且内圈与所述行星轮啮合传动，外圈设置有蜗轮齿，且所述蜗轮齿的螺旋角为自锁结构；行星架，其周向与所述行星轮的轮轴可旋转连接，且远离所述方向盘一侧中心垂直延伸有管柱结构，用于与转向器连接；蜗杆，其与所述蜗轮齿啮合传动；解耦驱动机构，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转；其中，所述电磁抱闸用于将所述转向柱和所述太阳轮之间的动力进行选择性的制动或者传递。