[发明专利]一种车道地图构建方法和装置在审
| 申请号： | 201910476143.2 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112033420A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;李昌;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道地图构建方法和装置，涉及高精度地图构建领域。该方法的一具体实施方式包括：S101、基于采集数据识别车道边线和车道停止线；S102、根据所述车道边线和所述采集数据确定道路面；S103、根据所述车道停止线及其延长线将所述道路面分割为路口面和车道面；S104、确定所述单车道面的中心位置，并在所述中心位置沿着所述单车道面的通行方向生成所述单车道面的车道参考线。该实施方式可以在车道边线、车道停止线的基础上构建车道地图中的道路面、路口面、车道面并生成车道参线，避免了现有技术中需要人工交互制作车道地图的问题，提高了构建车道地图的效率，节约了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 地图 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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