[发明专利]逆变器非线性特性的定子电流谐波补偿方法

摘要

本发明涉及一种逆变器非线性特性的定子电流谐波补偿方法，用于补偿因逆变器的非线性特性而导致电机产生的高次定子电流谐波。检测原定子电流信号中含有的谐波次数，使用快速、准确的GSDFT(广义滑动离散傅里叶变换)算法提取出信号中的谐波，得出谐波电流反馈值；计算出谐波电压方程，求解谐波电压的补偿值；将谐波电流反馈值与谐波电压补偿值反馈到电流环矢量控制中，实现对指定次数谐波的补偿。本发明方法结合广义滑动傅里叶变换的思想对逆变器非线性因素引起的谐波进行补偿，加快了谐波提取的速度和样本更新的实时性，提高了电机输出电流的精确度，同时降低了电流波形的畸变率与谐波含量。

主权项

1.一种逆变器非线性特性的定子电流谐波补偿方法，其特征在于，首先给定转子转速ω^*和检测得到的转子实际转速ω_e差值通过转速环PI调节器得到q轴参考电流i_q^*，然后用参考电流i_q^*减去定子电流实际的q轴电流，再减去谐波电流反馈值，得到电流的q轴补偿量；设i_d^*＝0，定子电流实际的d轴电流减去谐波电流反馈值，得到电流的d轴补偿量；电流的dq轴补偿量经过电流环PI调节器得到理想的dq轴电压，加上误差电压即谐波电压补偿模块输出的补偿电压后，得到dq轴参考电压，然后经过dq/αβ坐标变换，得到αβ轴参考电压来控制SVPWM，最终由SVPWM产生逆变器的驱动信号，实现对PMSM定子三相电流的控制；所述谐波电流反馈值由检测的定子电流信号中提取出的5次、7次谐波dq轴电流反馈值；所述谐波电压补偿模块计算出谐波电压方程，求解谐波电压的补偿电压值，实现谐波的独立控制。