[发明专利]一种谐波传动机构以及谐波减速器在审
| 申请号： | 201910476671.8 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110162924A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 田珍珍;程中甫;谷甲甲;张皓;崔中;钟成堡 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安凯 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种谐波传动机构以及谐波减速器，其中谐波传动机构包括柔轮和刚轮，所述柔轮的齿顶处增设有齿顶过渡圆弧AB，圆弧AB满足以下关系： |
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| 搜索关键词： | 柔轮 谐波传动机构 谐波减速器 齿顶 刚轮 啮合 增设 齿顶过渡圆弧 过渡圆弧 接触疲劳 柔性轴承 使用寿命 弯曲疲劳 齿廓 齿形 尖点 干涉 申请 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种谐波传动机构，其特征在于：包括柔轮和刚轮，所述柔轮的齿顶处增设有齿顶过渡圆弧AB，圆弧AB满足以下关系：![]()
其中，ρ1为0.2～0.5；所述刚轮具有与所述柔轮啮合配合的齿形。
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