[发明专利]一种电子听诊器的实时心肺音自动分离方法有效
申请号: | 201910476790.3 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN110236589B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 蔡盛盛;胡南;周宁;徐兴国 | 申请(专利权)人: | 苏州美糯爱医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B7/00 | 分类号: | A61B7/00;A61B7/02;G06K9/00 |
代理公司: | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人: | 赵可 |
地址: | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开一种电子听诊器的实时心肺音自动分离方法,包括以下步骤:建立队列Q |
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搜索关键词: | 一种 电子 听诊器 实时 心肺音 自动 分离 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电子听诊器的实时心肺音自动分离方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、建立3个数据队列分别为待分离心肺音队列Qx、已分离心音队列Qc以及已分离肺音队列Qr,对待分离心肺音队列Qx、已分离心音队列Qc以及已分离肺音队列Qr进行初始化,初始化成空队列;步骤2、持续读取当前缓存数据样本插入队列Qx中,且Qx中保留的数据向量x总时长不超过0.2秒;步骤3、采用熵谱判断队列Qx中是否有第一心音成分S1或第二心音成分S2,若队列Qx中无第一心音成分S1或者第二心音成分S2,将数据向量x经通带为[601000]Hz的Butterworth滤波器进行滤波,滤波后插入队列Qr中,并将与数据向量x同等长度的全零数据向量插入队列Qc中,删除队列Qx中的数据,若队列Qx的尾部有不完整的第一心音成分S1或者第二心音成分S2,则将该心音成分前的数据经带宽为[601000]Hz的滤波器滤波,滤波后插入队列Qr中,并将与该心音成分前的数据同等长度的全零数据向量插入队列Qc中,删除队列Qx中心音成分前的数据,若队列Qx中有完整的第一心音成分S1或者第二心音成分S2,进入步骤4;步骤4、若队列Qx中有完整的Si,将x中以Si成分的中心点对称分布的一段连续数据向量表示为xSi,则x表示为步骤5、若队列Qx中有完整的Si,检查队列Qc中是否也有完整的Si,若队列Qc中无完整的Si,将x经通带为[601000]Hz的滤波器进行滤波,滤波后插入队列Qr中,xSi经滤波器滤波得到并将x01与x02分别赋值为全零向量001与002,将全零向量001与002插入队列Qc中,删除队列Qx中的数据;步骤6、判断队列Qc中Si成分的数量,若只有1个Si成分,复制出以该成分的中心点对称分布的一段连续数据向量c1,利用xSi与c1计算其各自的协方差矩阵R0与R1以及参考协方差矩阵Rref0与Rref1,对R0与R1作广义特征值分解得到广义特征向量矩阵U和广义特征值向量d,对Rref0与Rref1作广义特征值分解得到广义特征向量矩阵Uref和广义特征值向量dref;若有2个或者2个以上的Si成分,选择最近的2个Si成分,复制出以2个Si成分的中心点对称分布的两段连续数据向量c1与c2,利用xSi、c1与c2计算其各自的协方差矩阵R0、R1与R2以及参考协方差矩阵Rref0、Rref1与Rref2,对R0、R1与R2作联合对角化得到特征向量构成的矩阵U和三个对应特征值向量d0、d1与d2,对Rref0、Rref1与Rref2作联合对角化得到特征向量构成的矩阵Uref和三个对应特征值向量dref0、dref1与dref2;步骤7、将特征向量矩阵U与Uref各列按各自对应特征值从大到小顺序重新排列,选择占总能量99.5%的特征值所对应的特征向量分别构成待选特征向量矩阵US与参考特征向量矩阵US,ref;步骤8、利用待选特征向量矩阵US与参考特征向量矩阵US,ref之间的相关性,选择与心音Si成分对应的特征向量构成心音特征矩阵USi;步骤9、利用心音特征矩阵USi构成投影矩阵PSi,并由PSi求得分离后的心音信号向量xc与肺音信号向量xr;步骤10、将心音信号向量xc插入队列Qc中,将肺音信号向量xr插入队列Qr中,删除队列Qx中的数据;若仍有数据进入缓存,执行步骤2,若再无数据进入缓存,任务结束,退出。
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