[发明专利]一种高效的卫星图像自纠正多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种高效的卫星图像自纠正多目标跟踪方法。输入卫星图像，对输入卫星图像的视频或图像序列进行预处理；载入视频或图像序列，并将每一帧的图像转变成为灰度图像；利用空间滤波的方法处理视频或图像序列；利用多帧背景运动估计方法进行处理实现前景和背景的分离；前景图像中进行多空间目标的亚像素质心定位；综合利用多帧之间的互相关信息实现前后帧的目标匹配跟踪。本发明方法对多空间目标实现了稳定有效的跟踪，针对空间目标的物理模型特征对质心位置的计算方法做了简化，提出了多帧之间互相关的前向、后向跟踪方法，实现了能够自纠正的多目标跟踪，效率较高，鲁棒性强。

主权项

1.一种高效的卫星图像自纠正多目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)输入卫星图像，对输入卫星图像的视频或图像序列进行预处理，具体是：(1.1)载入视频或图像序列，并将每一帧的图像转变成为灰度图像；(1.2)利用空间滤波的方法处理视频或图像序列；(2)利用多帧背景运动估计方法进行处理实现前景和背景的分离；(3)前景图像中进行多空间目标的亚像素质心定位；(4)综合利用多帧之间的互相关信息实现前后帧的目标匹配跟踪。