[发明专利]基于随机梯度辨识的航天器系统传感器故障检测方法在审
申请号: | 201910477202.8 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN110135110A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 孙慧杰;吴雨瑶;张颖 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G01D18/00 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于随机梯度辨识的航天器系统传感器故障检测方法,采用带有零均值白噪声的ARX模型,针对传感器存在的故障建模,然后利用分层随机算法,对参数向量进行分层处理,设计出基于分层随机梯度辨识的故障检测算法,在该基于分层随机梯度辨识的故障检测算法中引入加权项,使用到过去时刻与当前时刻的信息。本发明的有益效果是:估计更加准确,精度更高。 | ||
搜索关键词: | 随机梯度 辨识 分层 传感器故障检测 故障检测算法 航天器系统 参数向量 分层处理 故障建模 随机算法 白噪声 传感器 加权 引入 | ||
【主权项】:
1.一种基于随机梯度辨识的航天器系统传感器故障检测方法,其特征在于:采用带有零均值白噪声的ARX模型,针对传感器存在的故障建模,然后利用分层随机算法,对参数向量进行分层处理,设计出基于分层随机梯度辨识的故障检测算法,在该基于分层随机梯度辨识的故障检测算法中引入加权项,使用到过去时刻与当前时刻的信息。
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