[发明专利]通过反射超声波检测障碍物的方法在审
| 申请号： | 201910477232.9 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110568444A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 埃格伯特·施皮格尔 | 申请（专利权）人： | 艾尔默斯半导体股份公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S7/539 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚伟;李鹤松 |
| 地址： | 德国多*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 通过反射超声波来检测障碍物的方法，特别是作为车辆的停泊辅助，该方法包括：通过超声发射器将超声脉冲串发射信号发送到待观察的检测区域，并且通过超声波接收器来接收由检测区域中的障碍物反射的超声信号作为超声接收信号。在超声接收信号中，至少一个回声被检测为由障碍物产生。属于回声的超声接收信号的回声区段从时域变换到频域。然后，检测回声区段的频谱中多个预定频谱特征中的至少一个预定频谱特征的存在，其中每个频谱特征表示预定的障碍物类型并且可能表示多个预定障碍物类型中的至少一个预定障碍物类型。最后，回声区段被分配至预定的障碍物类型。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物类型 回声 超声接收信号 频谱特征 检测区域 障碍物 检测 超声波接收器 超声发射器 反射超声波 障碍物反射 超声脉冲 超声信号 发射信号 时域变换 频谱 频域 停泊 分配 观察 | ||
【主权项】：
1.一种通过反射超声波来检测障碍物的方法，特别是作为车辆的停泊辅助，该方法包括：/n-通过超声发射器将超声脉冲串信号发射到待观察的检测区域；/n-通过超声接收器接收由所述检测区域中的障碍物所反射的超声信号作为超声接收信号；/n-检测由障碍物产生的超声接收信号中的至少一个回声；/n-将属于回声的超声接收信号的回声区段从时域变换到频域；/n-检测所述回声区段的频谱中多个预定频谱特征中的至少一个频谱特征的存在，其中每个频谱特征表示预定障碍类型以及可能表示多个预定障碍物类型中的至少一个障碍物类型；以及/n-将所述回声区段分配到预定障碍物类型。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于艾尔默斯半导体股份公司，未经艾尔默斯半导体股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910477232.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
