[发明专利]一种精准覆盖原标签的智能贴标机

摘要

本发明涉及贴标设备领域，具体涉及一种精准覆盖原标签的智能贴标机，包括有工作台、第一带式传输机、标签定位机构、对中机构、两侧夹持传输机、第二带式传输机、标签打印机、贴标机器人和工控机；标签定位机构包括有照相机和对射型光电开关，照相机设置在第一带式传输机工作面的正上方，对射型光电开关设置在第一带式传输机工作面的两侧，对中机构对称地安装在第一带式传输机的两侧；第一带式传输机、照相机、对射型光电开关、两侧夹持传输机、标签打印机和贴标机器人均与工控机电连接；该智能贴标机可以全自动完成打印新标签并且覆盖原标签的工，并且贴标前包装箱经过了对中，贴标时包装箱无法移动，贴标精准。

主权项

1.一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，包括有工作台(1)、第一带式传输机(2)、标签定位机构(3)、对中机构(4)、两侧夹持传输机(5)、第二带式传输机(6)、标签打印机(7)、贴标机器人(8)和工控机(9)；第一带式传输机(2)、两侧夹持传输机(5)和第二带式传输机(6)沿着传输方向顺序排列并固定安装在工作台(1)的台面上，工作台(1)的台面上设置有骑跨在两侧夹持传输机(5)正上方的第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)，第一龙门架(1a)靠近第一带式传输机(2)设置，第二龙门架(1b)靠近第二带式传输机(6)设置，工作台(1)的旁侧设置有位于两侧夹持传输机(5)旁侧的打印机支架(1c)；标签定位机构(3)包括有照相机(3a)和对射型光电开关(3b)，照相机(3a)设置在第一带式传输机(2)工作面的正上方，照相机(3a)的工作方向竖直向下设置，对射型光电开关(3b)设置在第一带式传输机(2)工作面的两侧，对射型光电开关(3b)的工作方向垂直于第一带式传输机(2)的传输方向；对中机构(4)对称地安装在第一带式传输机(2)的两侧，对中机构(4)的工作端朝向第一带式传输机(2)工作面的中线；标签打印机(7)固定安装在打印机支架(1c)上，标签打印机(7)的输出端朝向两侧夹持传输机(5)设置；贴标机器人(8)固定安装在第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)上；工控机(9)固定安装在工作台(1)的台面上，第一带式传输机(2)、照相机(3a)、对射型光电开关(3b)、两侧夹持传输机(5)、标签打印机(7)和贴标机器人(8)均与工控机(9)电连接。