[发明专利]一种电池托盘焊接柔性自动化夹具及装夹方法

摘要

本发明提供了一种电池托盘焊接柔性自动化夹具，包括用于承载电池托盘的基座，基座上固定设有用于定位电池散热一短边侧壁的固定短边定位模块和用于定位电池托盘一长边侧壁的固定长边定位模块，基座上还活动设有与固定短边模块相对用于定位电池托盘另一短边侧壁的移动短边定位模块和与固定长边模块相对用于定位电池托盘另一长边侧壁的移动长边定位模块。与现有技术相比，该电池托盘焊接柔性自动化夹具采用移动长短边定位模块和固定长短边定位模块相互配合以对电池托盘进行定位，可装夹多种不同型号的电池托盘，并且在焊接过程中，能对相关形变进行校正和约束，提高焊接质量，整个装夹过程简单迅速，提高生产效率与产品质量。

主权项

1.一种电池托盘焊接柔性自动化夹具，其特征在于，包括用于承载电池托盘的基座，基座上固定设有用于定位电池散热一短边侧壁的固定短边定位模块和用于定位电池托盘一长边侧壁的固定长边定位模块，基座上还活动设有与固定短边模块相对用于定位电池托盘另一短边侧壁的移动短边定位模块和与固定长边模块相对用于定位电池托盘另一长边侧壁的移动长边定位模块，所述固定长边模块包括固定设置在基座上的用于定位电池托盘的固定拉钩单元和用于推动电池托盘移动的推压单元，所述移动长边定位模块包括第一移动板、用于推动第一移动板移动的第一移动单元以及设置在第一移动板上的移动拉钩单元，所述移动短边定位模块包括第二移动板、用于推动第二移动板移动的第二移动单元，所述固定短边定位模块、固定长边定位模块、移动短边定位模块和移动长边定位模块上都包括用于按压电池托盘的按压单元，所述第一移动单元、第二移动单元、固定拉钩单元、推压单元、移动拉钩单元和按压单元都与控制器连接。