[发明专利]一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法

摘要

本发明提供一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法。所述嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，包括以下步骤；S1；自动售货机开始上电，MCU、FPGA初始化：转动次数W＝0，购买数量N＝0，MCU休眠等待，进入低功耗模式；S2；用户在PC端选择“购买商品”，并刷卡后，PC机传递“开始工作”信息至MCU处，此时MCU控制第一颜色传感器识别过敏原信息，识别后，MCU反馈信息至PC机处理。本发明提供的嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法造价低，原料简单，是控制程序的简单性和高效性，精简了程序处理流程，最大限度地避免了阻塞问题，降低了处理时间，增加了用户可以选择的时间，更加人性化现实化。

主权项

1.一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，其特征在于，包括以下步骤；S1；自动售货机开始上电，MCU、FPGA初始化：W(转动次数)＝0，N(购买数量)＝0，MCU休眠等待，进入低功耗模式；S2；用户在PC端选择“购买商品”，并刷卡后，PC机传递“开始工作”信息至MCU处，此时MCU控制第一颜色传感器识别过敏原信息，识别后，MCU反馈信息至PC机处理，PC机传递商品信息和购买数量N给MCU；S3；MCU判断N>0，当判断结果为NO时候，MCU发送信息给FPGA控制舵机1反向转动W,W等于0次，此时MCU休眠等待，进入低功耗模式；当判断结果为YES时候，MCU驱动第二颜色传感器检测商品的信息；S4；判断是否符合客户所选商品信息，当判断结果为NO时候，MCU发送信息给FPGA驱动舵机1转动角度，W＝W+1，此时通过Continue结束本次循环，重新进行判断是否符合客户所选商品信息；当判断结果为YES时候，进行下一次判断，MCU控制距离传感器判断人与贩卖机间距<10cm，当判断结果为NO时候，MCU反馈信息至PC提示靠近，此时通过Continue结束本次循环，重新进入判定，MCU控制距离传感器判断人与贩卖机间距<10cm，当判断结果为YES时候，MCU发送信息给FPGA控制舵机2旋转一周推动滑杆，N＝N‑1；S5；结束本次活动。