[发明专利]一种棉条自动输送系统在审
| 申请号： | 201910479117.5 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110127436A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 邢明杰;陶继昊;孙志豪;李浩;官江明 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B65H51/015 | 分类号： | B65H51/015;B65H63/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 付丽丽 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种棉条自动运输系统，在电磁传感器的作用下，运输小车运载条桶沿磁条运输轨道从梳棉机输出口移动到并条机喂入口，机械手用于抓取条桶内的棉条头端并将棉条头端喂入并条机喂入口，AR装置用于实时采集多个位点的视频信息，并实时拼接为包含机械手、棉条头端和并条机喂入口三者全景动态三维环境视频信息，并将该视频信息输送给中央控制系统，中央控制系统根据视频信息确定机械手、棉条头端和并条机喂入口在三维环境中的相对位置，控制机械手抓取棉条头端，并将棉条头端喂入并条机喂入口。整个装置结构简单，实现梳并联系统的自动化过程。 | ||
| 搜索关键词： | 并条机 喂入口 机械手 视频信息 中央控制系统 条桶 喂入 三维 自动输送系统 自动运输系统 抓取 电磁传感器 机械手抓取 自动化过程 并联系统 环境视频 实时采集 运输轨道 运输小车 装置结构 梳棉机 输出口 个位 磁条 拼接 运载 全景 移动 | ||
【主权项】：
1.一种棉条自动运输系统，其特征在于，包括运输小车、磁条运输轨道、电磁传感器、条桶、光电测距仪、机械手、AR装置和中央控制系统，中央控制系统分别与运输小车、电磁传感器、光电测距仪、机械手和AR装置电连接，磁条运输轨道铺设在梳棉机与并条机之间，电磁传感器安装在运输小车底部，条桶放置在运输小车上，在电磁传感器的作用下，运输小车运载条桶沿磁条运输轨道从梳棉机输出口移动到并条机喂入口，机械手用于抓取条桶内的棉条头端并将棉条头端喂入并条机喂入口，AR装置用于实时采集多个位点的视频信息，并实时拼接为包含机械手、棉条头端和并条机喂入口三者全景动态三维环境视频信息，并将该视频信息输送给中央控制系统，中央控制系统根据视频信息确定机械手、棉条头端和并条机喂入口在三维环境中的相对位置，控制机械手抓取棉条头端，并将棉条头端喂入并条机喂入口，光电测距仪固定安装在条桶正上方的支架上，光电测距仪为现有的光电测距装置，能够实时检测条桶底部棉条的高度，当棉条高度达到设定值H时，将该信号输送给中央控制系统。
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