[发明专利]驱动模块有效
申请号: | 201910479797.0 | 申请日: | 2015-04-07 |
公开(公告)号: | CN110170990B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 李钟源;卢世坤;李演白;金廷勋;李珉炯;崔炳浚;崔岘焘 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/00;F16H1/32 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 史泉;张川绪 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 可提供一种驱动模块,所述驱动模块包括:驱动源,位于用户的一侧并被构造成传递动力;输入侧旋转体,结合到驱动源并被构造成能够旋转;第一减速器和第二减速器,被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转;第一止动器和第二止动器,被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。 | ||
搜索关键词: | 驱动 模块 | ||
【主权项】:
1.一种驱动模块,包括:驱动源,被构造成传递动力;输入侧旋转体,连接到驱动源并被构造成能够旋转;第一减速器和第二减速器,被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转;第一止动器和第二止动器,被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递,其中,第一减速器和第二减速器中的每个均包括:行星齿轮,连接到输入侧旋转体的外周表面,并被构造成利用来自输入侧旋转体的动力进行以下运动中的至少一种:相对于行星齿轮的旋转轴旋转以及绕输入侧旋转体公转;行星架,连接到行星齿轮的旋转轴,并被构造成当行星齿轮绕输入侧旋转体公转时旋转;环形齿轮,包括内周表面,内周表面被构造成连接到行星齿轮;滑轮,被构造成作为所述第一减速器和第二减速器的各自的输出端中的一个,滑轮包括于其上缠绕有动力传递构件的外周表面,其中,动力传递构件被构造成将动力从输入侧旋转体传递到被连接到所述驱动模块的另一构件。
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