[发明专利]一种升降式成卷布料智能上料机器人

摘要

本发明公开一种升降式成卷布料智能上料机器人，包括底座的上方安装有剪式举升机构，剪式举升机构上方安装有平台，平台的上端设有气缸夹紧装置和布匹传送机构，布匹传送机构位于气缸夹紧装置的前端，布匹传送机构左端装有下料板。本发明可以解决了现有的服装机械自动上布机无法不便于夹紧布料辊以及下料依然需要人工、在加工过程中，工人将布料辊放置在自动上布机后，容易使布料辊出现掉落现象，出现了损耗，增加了工人劳动强度，同时还会发生意外事故以及下料时需要人工下料等问题，可以实现固定布料辊的功能，辅助人工进行下料等优点。

主权项

1.一种升降式成卷布料智能上料机器人，包括底座(1)、剪式举升机构(2)、平台(3)、气缸夹紧装置(4)、布匹传送机构(5)和下料板(6)，其特征在于：所述的底座(1)的上方安装有剪式举升机构(2)，剪式举升机构(2)上方安装有平台(3)，平台(3)的上端设有气缸夹紧装置(4)和布匹传送机构(5)，布匹传送机构(5)位于气缸夹紧装置(4)的前端，布匹传送机构(5)左端装有下料板(6)；所述的布匹传送机构(5)包括电机(51)、主动轮(52)、传送带(53)、平板(54)、挡板(55)、U型卡槽(56)和从动轮(59)，电机(51)通过电机座安装在平台(3)后端右侧的内壁上，电机(51)的输出轴上通过联轴器与主动轮(52)的一端相连，主动轮(52)的另一端通过轴承安装在平台(3)内壁上，平台(3)内壁的右侧通过轴承设置有主动轮(52)，从动轮(59)位于主动轮(52)的左侧，主动轮(52)和从动轮(59)之间套设有传送带(53)；传送带(53)上从前往后等间距的设置有平板(54)，平板(54)为T型结构，相邻两个平板(54)之间形成放置槽，传送带(53)的前侧均匀设置有与平板(54)相对应的挡板(55)，相邻两个挡板之间形成U型卡槽(56)，且U型卡槽(56)与放置槽相对应。