[发明专利]一种编队控制模式下的卫星姿态控制方法在审
| 申请号： | 201910480432.X | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110316402A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈秀梅;王文妍;陈桦;万亚斌;杨盛庆 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种编队控制模式下的卫星姿态控制方法，在由编队推力器干扰力矩引起的星体三轴角动量的积累值小于等于飞轮可吸收的角动量值时，采用反作用飞轮实现卫星姿态控制，通过反作用飞轮PID控制对编队推力器干扰力矩进行补偿，在由编队推力器干扰力矩引起的星体三轴角动量的积累值大于飞轮可吸收的角动量值时，采用推力器实现卫星姿态控制，通过推力器PD控制对编队推力器干扰力矩进行补偿。本发明实现了满足编队飞行的姿态控制精度和卫星快速姿态稳定控制要求，提高了卫星在轨编队飞行工作寿命和在轨可靠性，减少了卫星编队飞行姿态控制对地面测控资源的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 推力器 卫星姿态控制 角动量 编队飞行 飞轮 反作用飞轮 控制模式 姿态控制 星体 可吸收 三轴 卫星 地面测控 工作寿命 快速姿态 稳定控制 积累 | ||
【主权项】：
1.一种编队控制模式下的卫星姿态控制方法，其特征在于，在由编队推力器干扰力矩引起的星体三轴角动量的积累值小于等于飞轮可吸收的角动量值时，采用反作用飞轮实现卫星姿态控制，通过反作用飞轮PID控制对编队推力器干扰力矩进行补偿，在由编队推力器干扰力矩引起的星体三轴角动量的积累值大于飞轮可吸收的角动量值时，采用推力器实现卫星姿态控制，通过推力器PD控制对编队推力器干扰力矩进行补偿。
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