[发明专利]基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法在审
| 申请号： | 201910480849.6 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110146930A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 苏力;彭涛武;李祥;赵波;李本忠 | 申请（专利权）人： | 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01V8/20 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 610094 四川省成都市成都高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法。该系统包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距单元；所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像，所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内；当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限，并提取此时图像采集单元所采集的图像，定位侵限位置。该隧道侵限检测系统通过非接触式手段可快速、准确地检测出隧道是否存在侵限异物,以及侵限的位置，为地铁运行安全提供了保证。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集单元 隧道 激光测距 检测系统 光电探测 径向距离 实时采集 主控单元 隧道内壁图像 安全提供 非接触式 隧道内壁 限位置 阈值时 检测 异物 采集 地铁 图像 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于光电探测的隧道侵限检测系统，其特征在于：包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距单元,所述主控单元与图像采集单元和激光测距单元双向连接，相互通信，所述主控单元同步触发所述图像采集单元和激光测距单元；所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像，所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内；当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限，并提取此时图像采集单元所采集的图像，定位侵限位置。
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