[发明专利]一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法

摘要

本发明公开了一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法。该方法包括各工作模式的划分以及各个模式下的能量分配，通过对发动机和电机等多动力源的控制使四驱混合动力汽车拥有良好的经济性，发挥混合动力汽车的节能优势。

主权项

1.一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于：所述多模式四驱混合动力汽车包括发动机(1)、扭转减震器(2)、制动器(3)、前轴差速器(4)、二号电机及其控制器(5)、整车控制单元(6)、行星排(7)、一号电机及其控制器(8)、后轴差速器(9)、三号电机及其控制器(10)、动力电池及其管理系统(11)；所述发动机(1)通过扭转减震器(2)和制动器(3)与行星排(7)的行星架相连接，所述一号电机(8)与行星排(7)的太阳轮相连接，所述二号电机(5)通过齿轮副与行星排(7)相连接，所述三号电机(10)通过齿轮副与后轴差速器(9)连接；所述制动器(3)设置在与扭转减震器(2)连接的轴上，可以锁止行星排(7)的行星架；所述整车控制单元(6)采集车辆运行状态信号、制动信号和加速踏板信号、制动踏板信号等，所述车辆运行状态信号至少包括车速信号、一号电机及其控制器(8)、二号电机及其控制器(5)、动力电池及其管理系统(11)、发动机(1)等信号；所述的整车控制单元与发动机(1)、一号电机及其控制器(8)，二号电机及其控制器(5)、动力电池及其管理系统(11)之间通过CAN进行通讯；所述的多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法具体包括如下步骤：(1)根据加速踏板信号、制动踏板信号和车速判断车辆处于驱动模式或制动模式；(2)若处于制动模式，当车速大于阈值v_reg时，控制二号电机(5)进行制动能量回收，车速小于阈值v_reg，采用机械制动；(3)若处于驱动模式，根据车速、加速踏板和动力电池荷电状态计算整车需求驱动功率P_req和需求转矩T_req，根据需求功率P_req、动力电池荷电状态SOC判断车辆的工作模式，包括前驱单电机纯电动模式、前驱双电机纯电动模式、前驱混合动力模式、四驱混合动力模式；(4)在各驱动模式下协调控制发动机(1)、一号电机(8)、二号电机(5)和三号电机(10)等进行工作。