[发明专利]一种基于相关滤波的目标长时跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于相关滤波的目标长时跟踪方法，属于计算机视觉技术的目标跟踪领域。首先在视频第一帧提取目标的梯度方向直方图特征和局部强度直方图特征作为目标的特征表示，并且用于训练平移相关滤波器和长时相关滤波器，利用梯度方向直方图特征训练一个尺度相关滤波器。然后，在跟踪过程中，利用长时相关滤波器与目标产生的最大响应值与检测阈值来判断目标跟踪是否发生失败，若发生跟目标跟踪失败，激活在线检测器对目标重新定位；最后，更新在线检测器。同时，使用动态的学习率对目标特征模型和滤波器系数进行更新，以及检测阈值自适应更新。本发明用于运动目标跟踪能适应更加复杂的运动场景，可以明显提高目标跟踪的精确度和成功率。

主权项

1.一种基于相关滤波的目标长时跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：输入数据集，包含所要跟踪目标的视频序列帧；根据初始帧的目标，提取目标图像的特征；为目标图像训练相关滤波器，包括平移相关滤波器f_T，长时相关滤波器f_L，尺度相关滤波器f_S；利用上一步训练获得的平移相关滤波器估计下一帧的目标位置；利用长时相关滤波器对此次跟踪结果进行可靠性判断；动态调整学习率η；利用尺度相关滤波器对定位好的目标位置进行尺度估计；模型更新与自适应阈值更新；输出目标位置。