[发明专利]一种室内地图匹配定位的方法有效
| 申请号： | 201910481496.1 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110345935B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 尚建嘎;武永峰;陈攀;古富强;郑潇平 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内地图匹配定位的方法，利用室内空间信息，对行人可运动空间进行描述；在狭长区域采用一维路网模型表示，在开阔区域使用格网模型表示，符合室内行人的运动特征。在地图匹配过程中，通过使用行人的朝向信息结合室内空间图模型中的空间信息，构建局部动态图模型，移除多余的隐藏状态，减少地图匹配的搜索空间，显著降低地图匹配计算复杂度。本发明在使用朝向辅助室内地图匹配估计位置时，使用行人的朝向信息与室内空间图模型中的边的方向信息动态构建状态转移矩阵，增强室内空间信息的约束，提高了室内地图匹配的精度。本发明的有益效果是：降低地图匹配的计算复杂度，增强定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 地图 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】：
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