[发明专利]基于图像的路径自规划糖画机在审
| 申请号： | 201910481626.1 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110356162A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;李玲池;吴梦滢;熊晓钰;何德翼 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B44D2/00 | 分类号： | B44D2/00;A23G3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种基于图像识别的路径自规划糖画机，属于民间工艺制品设备技术领域。该糖画机为三自由度长方形立体结构糖画机，包括机架、摄像头、顶部画板、沿第一方向输送的第一输送组件、沿第二方向输送的第二输送组件、沿第三方向输送的第三输送组件、糖画板、出料机构。本发明专利实现了用户与糖画机之间的交互性，且能自主规划路线提高制作效率，使糖画的图案更加多样。 | ||
| 搜索关键词： | 糖画 输送组件 画板 长方形立体结构 摄像头 出料机构 规划路线 三自由度 图像识别 制品设备 交互性 规划 图像 图案 制作 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的路径自规划糖画机，其特征在于：包括机架、摄像头、顶部画板、沿第一方向输送的第一输送组件、沿第二方向输送的第二输送组件、沿第三方向输送的第三输送组件、糖画板、出料机构；其中，所述第一方向、第二方向、第三方向为两两垂直设置，所述第一输送组件安装在所述机架底部平台上，所述第二输送组件安装固定在机架顶端和底端之间，所述第三输送组件安装在第二输送组件上，所述第三输送组件沿所述第二方向往复运动，所述糖画板安装在第一输送组件上并沿所述第一方向往复运动，所述出料机构安装在第三输送组件上并沿第三方向往复运动，所述出料机构含有融化模块，底部设有糖浆出料口和控制阀。
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