[发明专利]五步相序黑白数字光栅编码方法

摘要

本发明公开了一种五步相序黑白数字光栅编码方法，该方法包括以下步骤：投影五幅黑白数字光栅、进行投影仪和相机标定、采集实物图像、获得相位信息和重建三维形貌。相比于传统的黑白数字光栅投影，该方法只需要投影五幅黑白数字光栅，每幅光栅中包含五个不同的函数表达式，利用每幅光栅的每个周期的函数表达式不同，按照一定的顺序进行排列。五幅光栅的每个周期的特定排列可直接对应相位信息中的周期顺序。在保证数字光栅三维测量本身的精度和优点的条件下，该方法可以投影更少的光栅。由于只需要投影五幅黑白数字光栅，该方法有效的提高了数字光栅三维测量的速度，可以快速、高效的获取相位信息，可应用于快速三维测量领域。

主权项

1.一种五步相序黑白数字光栅编码方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：按照一定的顺序将每个周期的函数表达式排列好，生成五幅数字光栅条纹图(W1，W2，W3，W4，W5)。将五幅数字光栅条纹图投影于置有标定板的白色平面，采集图像；步骤2：将采集到的五幅图像进行标定，计算出相机以及投影仪的内、外参数；步骤3：将五幅数字光栅条纹图分别投影至物体表面，并通过相机采集图像，获得五幅采集图像(T1，T2，T3，T4，T5)；步骤4：根据步骤3得到的五幅采集图像(T1，T2，T3，T4，T5)，以及图像的排列顺序，求解包裹相位以及对应的整数级；步骤5：根据步骤4所求得的整数级以及包裹相位可求得绝对相位值，从而重建三维形貌。