[发明专利]偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质

摘要

本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直流、交轴电流、电机参数、及转速表示的稳态电流和第一表达式，带入电机参数得到在固定转速下的实际直轴、交轴电流，根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据主动短路实验得到分别在测量直轴、交轴电流；根据所述实际直轴、交轴电流、所述测量直轴、交轴电流得到直轴偏差角度和交轴偏差角度，并综合得到偏差角度。解决了现有技术中测量方法受限于估计的精度，且算法较复杂，对硬件电路要求高或精度受转动惯量影响大，要求启动转子旋转范围和场合难实现的问题，使得位置偏差检测更简单、可靠和实用。

主权项

1.一种偏差角度估计方法，其特征在于，应用于三相永磁同步电机，所述电机包括一转子，其中有直轴和交轴，所述方法包括：根据转子实际位置确定实际直轴和实际交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直轴电流、实际交轴电流、电机参数及转速表示的稳态电流，将固定的电机参数带入到所述稳态电流得到第一关系式，根据所述第一关系式在一固定转速下得到与实际直轴对应的实际直轴电流、与实际交轴对应的实际交轴电流；根据转子测量位置确定测量直轴和测量交轴，根据由主动短路实验得到在所述固定转速的条件下的与测量直轴对应的测量直轴电流和与测量交轴对应的测量交轴电流；根据所述实际直轴电流、所述实际交轴电流、所述测量直轴电流及测量交轴电流得到由所述实际直轴和所述测量直轴得到的直轴偏差角度和由所述实际交轴和所述测量交轴得到的交轴偏差角度，并将其进行综合得到偏差角度。