[发明专利]基于数字地标地图的室内定位系统及室内定位方法有效
| 申请号： | 201910481909.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110222761B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 胡丹丹;高庆吉;方榕;王闻博 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/74;G06V10/20;G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于数字地标地图的室内定位系统及定位方法。系统包括传感器平台、数据传输线、控制传输线、主机系统和电源系统；其中，所述的传感器平台和主机系统通过数据传输线和控制传输线相连接；电源系统用于为主机系统进行供电，主机系统通过控制传输线为传感器平台进行供电。本发明优点：是一个定位与建图同时进行的系统，通过在机器视角下选取室内具有高辨识性的地标，构建室内数字地标地图，并选取有效的地标进行识别和匹配，来实现室内环境下快速、准确的定位，具有较高的应用价值。本系统定位简易，可以在很短时间内完成室内建图与定位，无需铺设额外的辅助设备，降低了成本，同时无需改变环境特征。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 地标 地图 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于数字地标地图的室内定位系统，其特征在于：所述的基于数字地标地图的室内定位系统包括传感器平台(1)、数据传输线(2)、控制传输线(3)、主机系统(4)和电源系统(5)；其中，所述的传感器平台(1)和主机系统(4)通过数据传输线(2)和控制传输线(3)相连接；电源系统(5)用于为主机系统(4)进行供电，主机系统(4)通过控制传输线(3)为传感器平台(1)进行供电。
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