[发明专利]目标追踪方法、装置、可读存储介质及电子设备有效
申请号: | 201910482679.5 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN110288633B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 李伟 | 申请(专利权)人: | 东软集团股份有限公司;东软集团(大连)有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本公开涉及一种目标追踪方法、装置、可读存储介质及电子设备。该方法包括:在接收到当前帧的图像后,若目标追踪器的当前状态为启用状态,则将图像输入至所述目标追踪器,以通过目标追踪器对目标对象进行追踪;若目标追踪器未追踪到所述目标对象,则将目标追踪器的状态切换为停用状态,并将图像输入至目标检测模型,以通过目标检测模型对目标对象进行检测;若目标检测模型成功检测到目标对象,则根据目标检测模型的输出数据,确定目标对象的检测位置信息,根据检测位置信息初始化目标追踪器,并重新启用目标追踪器。基于目标追踪器和目标检测模型对目标对象进行追踪,可以提高目标追踪的准确性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 目标 追踪 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种目标追踪方法,其特征在于,包括:在接收到当前帧的图像后,若目标追踪器的当前状态为启用状态,则将所述图像输入至所述目标追踪器,以通过所述目标追踪器对目标对象进行追踪;若所述目标追踪器未追踪到所述目标对象,则将所述目标追踪器的状态切换为停用状态,并将所述图像输入至目标检测模型,以通过所述目标检测模型对所述目标对象进行检测;若所述目标检测模型成功检测到所述目标对象,则根据所述目标检测模型的输出数据,确定所述目标对象的检测位置信息,根据所述检测位置信息初始化所述目标追踪器,并重新启用所述目标追踪器。
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