[发明专利]目标追踪方法、装置、可读存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 201910482679.5 申请日: 2019-06-04
公开(公告)号: CN110288633B 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 李伟 申请(专利权)人: 东软集团股份有限公司;东软集团(大连)有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 魏嘉熹
地址: 110179 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 本公开涉及一种目标追踪方法、装置、可读存储介质及电子设备。该方法包括:在接收到当前帧的图像后,若目标追踪器的当前状态为启用状态,则将图像输入至所述目标追踪器,以通过目标追踪器对目标对象进行追踪;若目标追踪器未追踪到所述目标对象,则将目标追踪器的状态切换为停用状态,并将图像输入至目标检测模型,以通过目标检测模型对目标对象进行检测;若目标检测模型成功检测到目标对象,则根据目标检测模型的输出数据,确定目标对象的检测位置信息,根据检测位置信息初始化目标追踪器,并重新启用目标追踪器。基于目标追踪器和目标检测模型对目标对象进行追踪,可以提高目标追踪的准确性和鲁棒性。
搜索关键词: 目标 追踪 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备
【主权项】:
1.一种目标追踪方法,其特征在于,包括:在接收到当前帧的图像后,若目标追踪器的当前状态为启用状态,则将所述图像输入至所述目标追踪器,以通过所述目标追踪器对目标对象进行追踪;若所述目标追踪器未追踪到所述目标对象,则将所述目标追踪器的状态切换为停用状态,并将所述图像输入至目标检测模型,以通过所述目标检测模型对所述目标对象进行检测;若所述目标检测模型成功检测到所述目标对象,则根据所述目标检测模型的输出数据,确定所述目标对象的检测位置信息,根据所述检测位置信息初始化所述目标追踪器,并重新启用所述目标追踪器。
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