[发明专利]一种智能船舶自主避碰的分布式仿真测试系统及方法

摘要

本发明涉及智能船测试技术领域，公开了一种智能船舶自主避碰的分布式仿真测试系统及方法，通过将分布式技术引入船舶的自主碰撞仿真测试领域，服务器与各客户端独立运行，既能模拟更多场景变化，提高仿真测试系统的多样性，同时又将障碍船驾驶功能分配到各个客户端系统进行，提高了整个系统的运行效率。允许用户通过客户端自由驾驶测试场景中的障碍船，使模拟测试系统能够搭建更多更灵活的测试场景，扩展了智能船舶仿真测试系统的测试面，提高了测试场模拟的真实度，在完成一项功能测试后能够根据需要立即调整障碍船的航行状态进行下一项功能测试，使得整个测试过程更加自由流畅。

主权项

1.一种智能船舶自主避碰的分布式仿真测试系统，其特征在于，包括：服务器，所述服务器将测试场景信息、测试船的航行信息以及多个障碍船的航行信息实时发送给多个障碍船驾驶客户端，所述航行信息包括船舶的位置、航向和航速；多个障碍船驾驶客户端，所述障碍船驾驶客户端用于控制对应的障碍船；每一障碍船驾驶客户端包括：接收模块，用于实时接收服务器发送的数据；场景复现模块，用于根据接收模块接收的测试场景信息复现测试场景；船舶航行状态复现模块，用于根据接收模块实时接收的测试船的航行信息以及多个障碍船的航行信息，在测试场景中复现测试船的航行状态和多个障碍船的航行状态；比较模块，用于比较所述接收模块实时接收的测试场景信息和当前的测试场景信息是否相同；控制器，与所述接收模块、场景复现模块和比较模块连接，所述控制器用于当所述接收模块实时接收的测试场景信息和障碍船驾驶客户端的当前测试场景信息不同时，控制场景复现模块根据实时接收的测试场景信息更新测试场景。