[发明专利]飞轮储能用磁轴承传感器端扰动自适应迭代学习控制方法在审
| 申请号： | 201910483080.3 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110058528A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 欧阳慧珉;吴克辰;张广明;梅磊 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞轮储能用磁轴承传感器端扰动自适应迭代学习控制方法，该方法的步骤包括：建立磁轴承系统数学模型、建立带有横截面圆度引起的传感器端的振动的磁轴承动力学模型、搭建自适应迭代学习控制器、利用自适应迭代学习控制器对由横截面圆度引起的传感器端的振动干扰进行抑制。该自适应迭代学习控制方法设计的控制器时不需要精确的参数，面对未知扰动和不确定参数具有仍可保持系统稳定，使得系统具有一定的鲁棒性；控制器的结构简单，易于搭建，便于硬件实现。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 迭代学习 迭代学习控制器 磁轴承传感器 飞轮储能 控制器 扰动 传感器 圆度 磁轴承系统 动力学模型 数学模型 未知扰动 系统稳定 硬件实现 振动干扰 磁轴承 鲁棒性 | ||
【主权项】：
1.一种飞轮储能用磁轴承传感器端扰动自适应迭代学习控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，对磁轴承的转子系统进行受力分析获得磁轴承转子数学模型，再建立磁轴承系统数学模型；步骤2，根据磁轴承系统数学模型建立带有横截面圆度引起的传感器端的振动的磁轴承动力学模型；步骤3，搭建自适应迭代学习控制器；步骤4，利用自适应迭代学习控制器对由横截面圆度引起的传感器端的振动干扰进行抑制，以使系统稳定运行。
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