[发明专利]一种结合机器学习和计算机视觉的限速标志牌识别方法在审
| 申请号： | 201910483211.8 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110334601A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王述良;许端;程建伟 | 申请（专利权）人： | 武汉极目智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/38;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合机器学习和计算机视觉的限速标志牌识别方法，包括：S1、通过车载摄像头获取汽车行驶的路况视频图像；S2、利用机器学习的目标物体检测方法对限速标志牌进行检测；S3、对定位处的限速标志牌图像，利用机器视觉的霍夫变换方法进行圆形检测；S4、基于对圆形图片的直方图的判断，消除不同天气因素和光线强度对亮度的影响，生成圆形图片区域内的二值化图像；S5、将圆形标志牌二值化图像内部的字符进行独立分割；S6、通过模板匹配的方法对分割后的数字进行识别；S7、将识别到数值结果进行比对，从而判别识别的数字结果是否为限速标志牌，输出识别结果。本发明仅利用车载摄像头和GPU为驾驶员提供限速交通标志牌的识别功能。 | ||
| 搜索关键词： | 限速标志牌 机器学习 车载摄像头 二值化图像 计算机视觉 圆形图片 图像 目标物体检测 交通标志牌 圆形标志牌 霍夫变换 机器视觉 路况视频 模板匹配 汽车行驶 输出识别 数值结果 数字结果 天气因素 圆形检测 定位处 直方图 分割 比对 限速 检测 | ||
【主权项】：
1.一种结合机器学习和计算机视觉的限速标志牌识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、通过车载摄像头获取汽车行驶的路况视频图像，并将路况视频图像上传至图形处理器；S2、在路况视频图像中，利用机器学习的目标物体检测方法对限速标志牌进行检测，得到限速标志牌在路况视频图像中的定位坐标；S3、对定位处的限速标志牌图像，利用机器视觉的霍夫变换方法进行圆形检测，对检测到的非圆形图片进行非交通限速标志牌的排除，对检测到的圆形图片内部的限速信息进行提取；S4、基于对圆形图片的直方图的判断，消除不同天气因素和光线强度对亮度的影响，生成圆形图片区域内的二值化图像；S5、利用计算机视觉的分割方法，将圆形标志牌二值化图像内部的字符进行独立分割；S6、通过模板匹配的方法对分割后的数字进行0‑9的识别；S7、将识别到的2位或3位数值结果进行比对，从而判别识别的数字结果是否为限速标志牌，输出识别结果。
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