[发明专利]一种基于补偿天线方向图误差的天线波束指向方法有效
申请号: | 201910483382.0 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN110196414B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 耿钧;李浩然;李高鹏;谢俊好 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/41 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于补偿天线方向图误差的天线波束指向方法,本发明涉及天线波束指向方法。本发明的目的是为了解决现有方法在天线方向图误差背景下,经典的数字波束形成技术无法对目标的角度进行有效的估计的问题。过程为:一:通过有源校正的方式,对阵列的天线方向图进行测量,得到天线的每个角度的天线方向图误差数据;二:得到通道×多普勒×距离三维谱数据;三:对每个阵元的距离多普勒谱进行检测,遍历所有的距离多普勒单元,得到目标,并对目标的距离与速度进行估计;四:得到修正后的权系数;五:利用修正后的权系数对得到的目标进行处理,得到目标的方位估计。本发明用于舰载高频地波雷达信号处理领域。 | ||
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【主权项】:
1.一种基于补偿天线方向图误差的天线波束指向方法,其特征在于:所述方法具体过程为:步骤一:通过有源校正的方式,对阵列的天线方向图进行测量,得到天线的每个角度的天线方向图误差数据r(θ);步骤二:对舰载高频地波雷达的回波数据进行二维快速傅里叶变换,进行截断处理,得到通道×多普勒×距离三维谱数据,记为CDR;步骤三:对每个阵元的距离多普勒谱进行检测,遍历所有的距离多普勒单元,得到目标,并对目标的距离与速度进行估计;步骤四:利用步骤一中获取的误差数据,对原有的数字波束形成方法权系数W进行修正,得到修正后的权系数
具体过程为:步骤四一:构造原有的数字波束形成方法权系数W:W(θ)=[w1,…,wm,…,wM]T其中m=1,2,...,M,wm=ej2π·(m‑1)·d/λ·cosθ,wm为原有的数字波束形成方法权系数W中第m个元素;步骤四二:构造修正后的权系数![]()
其中
代表Hadamard积,r(θ)为步骤一三中方向为θ的天线方向图误差数据,
为修正后的权系数
中第m个元素;步骤五:利用修正后的权系数对步骤三中得到的目标进行处理,得到目标的方位估计;具体过程为:步骤五一:找到步骤三三得到的目标所在的距离多普勒单元,各距离多普勒单元内的数据为
其中![]()
为阵列的接收信号
中第m个元素;步骤五二:基于步骤四二中得到的修正后的权系数
和
得到最终的输出结果![]()
其中
的上角标H代表共轭转置;步骤五三:遍历所有的角度θ,找到
的最大值,得到目标的方位估计。
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