[发明专利]一种通用的四旋翼飞行器避障控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910483397.7 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110209193A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 佟国勋;林正平 | 申请（专利权）人： | 北京韦加科创技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通用的四旋翼飞行器避障控制方法及系统，通过设置自主控制器的方式，不需要更改飞控代码，不需要增加硬件到飞控上，就可以拓展飞控的功能，大大降低了难度。并且不仅针对开源飞控有效，还可以拓展商品飞控的功能。将传感器数据读取的工作交由自主控制器完成，减轻飞控的运算负担。自主控制器选用简单可靠的STM32处理器，大大降低开发难度，可拓展性强，为以后的二次开发提供资源。 | ||
| 搜索关键词： | 自主控制器 四旋翼飞行器 避障控制 通用的 传感器数据读取 二次开发 运算负担 拓展性 拓展 开发 | ||
【主权项】：
1.一种通用的四旋翼飞行器避障控制方法，其特征在于，包括：获取遥控器接收机指令信号；测量无人机四方向障碍物与飞行器距离；根据所述指令信号和所述四方向障碍物与飞行器距离，确定无人机飞行控制信号，并按照所述飞行控制信号控制无人机飞行。
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