[发明专利]一种往复抓棉机自动平包控制方法有效
| 申请号： | 201910483460.7 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110361991B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杜培清;宋钦文;李旭;邵松娟 | 申请（专利权）人： | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;D01G7/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 杨秉利 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种往复抓棉机自动平包控制方法，包括控制系统，其特点是：控制系统包括主控程序模块和平包子程序模块，控制方法包括如下步骤：（1）先由人工测量棉包的平包高度h,再根据包头的蓬松程度、综合抓取速度、产量情况确定抓取深度基值D和平包抓取深度递减参数d；（2）再根据抓取深度基值D、平包高度h和递减参数d按照各次抓取深度为等差序列的规律、采用倒推算法计算出平包抓取总次数N和每次抓取深度Dn；（3）平包子程序模块按照上述算法进行计算，并控制抓臂按照计算的抓取深度值Dn实施抓棉操作，直到平包完成。无需改变抓棉机硬件就可实现自动平包，免去了人员值守，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 往复 抓棉机 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种往复抓棉机自动平包控制方法，所述往复抓棉机包括塔身、塔座、抓臂、轨道、吸棉槽、塔座驱动电机、抓臂升降电机及控制系统，其特征在于，所述控制系统中包括主控程序模块和平包子程序模块，所述自动平包控制方法包括如下步骤：（1）在往复抓棉机平包操作开始前先由人工测量棉包的平包高度h, 再根据包头的蓬松程度、综合抓取速度、产量情况确定抓取深度基值D和平包抓取深度递减参数d；（2）再根据抓取深度基值D、平包高度h和递减参数d按照各次抓取深度为等差序列的规律、采用倒推算法计算出平包抓取总次数N和每次抓取深度Dn(n=1……N)，其中抓取往返算一次；（3）平包子程序模块按照上述算法进行计算，并控制抓臂按照计算的抓取深度值Dn实施抓棉操作，直到平包完成。
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