[发明专利]基于边缘方向和梯度特征的图像匹配方法有效
| 申请号： | 201910484012.9 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110197232B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;朱小生;李兵;张根雷;李法设 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/40 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于边缘方向和梯度特征的图像匹配方法，其包括：对离线模板图像进行训练，具体为：确定高低阈值参数，对模板图像去噪；确定模板图像金字塔层数和各层的旋转角度步长；扩展模板图像并进行图像金字塔变化；扩展模板图像金字塔中各层图像；对扩展图像进行0角度特征提取；旋转金字塔中各层图像的特征；利用训练后的离线模板图像对在线待测图像进行匹配，具体为：对待测图像进行图像扩展；对扩展后的待测图像进行图像金字塔变化；对金字塔中最高层图像进行粗匹配；对粗匹配后的待测图像进行精匹配；对待测图像的目标点进行排序和筛选，得到待测图像中待匹配目标的坐标、角度和匹配得分。本申请能够快速、精确地进行图像匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 方向 梯度 特征 图像 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于边缘方向和梯度特征的图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：对离线模板图像进行训练；利用训练后的离线模板图像对在线待测图像进行匹配；所述对离线模板图像进行训练的过程为：确定高低阈值参数，并对模板图像进行去噪处理；确定模板图像金字塔层数和模板图像金字塔各层的旋转角度步长；对模板图像进行扩展并对扩展后的模板图像进行图像金字塔变化；对模板图像金字塔中各层图像进行扩展；对模板图像金字塔中各层图像的扩展图像进行0角度特征提取；对提取的金字塔中各层图像的特征进行旋转；所述利用训练后的离线模板图像对在线待测图像进行匹配的过程为：对待测图像进行图像扩展；对扩展后的待测图像进行图像金字塔变化；对扩展后的待测图像的金字塔中最高层图像进行粗匹配；对粗匹配后的待测图像进行精匹配；对待测图像的目标点进行排序和筛选，得到待测图像中待匹配目标的坐标、角度和匹配得分。
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