[发明专利]一种手腕关节转动装置

摘要

本发明公开了一种手腕关节转动装置，主要由上下摆动装置1、左右摆动装置2和控制系统(附图中未列出)组成，上下摆动装置由手托板、托板支撑架和a电机组成，所述手托板与托板支撑架用螺纹连接，所述托板支撑架和a电机的输出轴用紧定螺钉连接；左右摆动装置由支撑端盖、齿轮轴、支座和b电机等组成，所述b电机输出轴的齿轮和齿轮轴相互啮合，所述齿轮轴的下端与安装于支座上的轴承配合，所述齿轮轴与支撑端盖内部的轮齿相互啮合。本发明中，控制系统通过PLC编程对a电机、b电机控制，可以实现手托板转动幅度的调整，即实现手托板在空间上的摆动和转动，同时对a电机、b电机转动幅度的控制，可以实现对不同人群手腕活动的需要。

主权项

1.一种手腕关节转动装置，其特征在于：手腕关节转动装置由上下摆动装置、左右摆动装置及控制系统组成，上下摆动装置由手托板(1.1)、托板支撑架(1.2)和a电机(1.3)组成，左右摆动装置由支撑端盖(2.4)、齿轮轴(2.5)、支座(2.6)和b电机(2.7)及止推轴承(2.8)、弹簧挡圈(2.9)组成。