[发明专利]一种消除传动链间隙的预紧装置在审
申请号: | 201910484073.5 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN110242740A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 郭志家;衣大勇;张金山;彭朝晖;范月容;冯嘉敏;赵守智;周寅鹏;石辰蕾;姚成志 | 申请(专利权)人: | 中国原子能科学研究院 |
主分类号: | F16H57/12 | 分类号: | F16H57/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102413 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于进给系统传动链技术领域,具体涉及一种消除传动链间隙的预紧装置,用于消除通过传动链接触部件连接的输出端与执行端之间的传动误差,包括设置在执行端的传动轴上、与传动轴同轴的盘状的固定端,相互嵌套的第一平面涡卷弹簧和第二平面涡卷弹簧,第一平面涡卷弹簧和第二平面涡卷弹簧的结构相同、尺寸一致、扭矩产生方向相同,弹簧扭矩随着传动轴正向转动逐渐增大,传动轴反向转动时,弹簧扭矩自动释放,消除传动链间隙,第一平面涡卷弹簧和第二平面涡卷弹簧的内侧一端对称固定在传动轴的两侧,外侧一端对称固定在固定端上。本发明在不需要提高齿轮等接触零部件加工制造精度的前提下自动消除进给系统传动链上各种间隙,传动精度高。 | ||
搜索关键词: | 平面涡卷弹簧 传动链 传动轴 弹簧扭矩 对称固定 进给系统 预紧装置 固定端 零部件加工 尺寸一致 传动误差 反向转动 接触部件 扭矩产生 正向转动 逐渐增大 自动释放 自动消除 嵌套的 输出端 齿轮 传动 盘状 同轴 制造 | ||
【主权项】:
1.一种消除传动链间隙的预紧装置,用于消除通过传动链接触部件连接的进给系统的输出端(1)与执行端(7)之间的传动误差,其特征是:包括设置在所述执行端(7)的传动轴(12)上、与所述传动轴(12)同轴的盘状的固定端(8),相互嵌套的第一平面涡卷弹簧(9)和第二平面涡卷弹簧(13),所述第一平面涡卷弹簧(9)和所述第二平面涡卷弹簧(13)的结构相同、尺寸一致、弹簧扭矩产生方向相同,串联使用,所述弹簧扭矩随着所述传动轴(12)正向转动逐渐增大,所述传动轴(12)反向转动时,所述弹簧扭矩自动释放,消除传动链间隙,所述第一平面涡卷弹簧(9)和所述第二平面涡卷弹簧(13)的内侧一端对称固定在所述传动轴(12)的两侧,所述第一平面涡卷弹簧(9)和所述第二平面涡卷弹簧(13)的外侧一端对称固定在所述固定端(8)上。
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