[发明专利]复杂扰动下的空间相对状态快速确定方法在审
| 申请号： | 201910484111.7 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112046793A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王晓亮;龚德仁;吴树范 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G06F30/20 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种复杂扰动下的空间相对状态快速确定方法，通过选取描述空间相对运动的动力学状态变量进行扩维，将运动过程和测量表述为非线性方程、将复杂空间扰动表述为非常规噪声；对动力学模型不准确引起的递推误差进行协方差矩阵的上界估计；采用自适应递推优化方法对测量值中包含的扰动信息进行估计和剔除，从而得到空间相对状态信息。本发明能够在空间扰动条件下对系统过程噪声进行在线实时估计，并将结果传递到相对状态确定步骤进行快速解算。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 扰动 空间 相对 状态 快速 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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