[发明专利]一种单出杆旁通阀式磁流变液着陆腿

摘要

本发明公开了一种单出杆旁通阀式磁流变液着陆腿，包含主缸、旁通缸、第一连接管道、第二连接管道、铁磁芯、第一至第三安装架、活塞、活塞杆、直线轴承、第一端盖、第二端盖、气阀、球绞和足垫。主缸、两个连接管道和旁通缸中充满磁流变液，当足垫触地后，带动活塞杆、活塞推动磁流变液在四个缸体内流动，在其通过旁通缸内的狭窄缝隙通道时，形成压降减速。同时，通过在三组线圈上施加电流，产生磁场，增加磁流变液的屈服应力。在被动力与可控主动力的合力作用下，进行冲击减速。本发明可广泛应用于各类着陆器，具有阻尼效果好、着陆范围广、阻尼力可控等优点。

主权项

1.一种单出杆旁通阀式磁流变液着陆腿，其特征在于，包含主缸、旁通缸、第一连接管道、第二连接管道、铁磁芯、第一至第三安装架、活塞、活塞杆、直线轴承、第一端盖、第二端盖、气阀、球绞和足垫；所述主缸、旁通缸均呈上下开口的空心圆柱状，所述主缸侧壁的上部设有第一通孔、下部设有第二通孔；所述旁通缸一端通过第一连接管道和主缸上的第一通孔相连，另一端通过第二连接管道和主缸上的第二通孔相连，旁通缸、第一连接管道、主缸、第二连接管道形成闭合环路；所述第一安装架、第二安装架设置在所述旁通缸的两端；所述铁磁芯呈圆柱状、设置在所述旁通缸中，其两端分别和第一安装架、第二安装架固连；铁磁芯和旁通缸同轴，铁磁芯的外壁和旁通缸的内壁之间留有空隙；所述铁磁芯上均匀设有若干环形凹槽，且环形凹槽内均缠绕有线圈、线圈均接入外部电压；所述第一端盖和所述主缸上端固连；所述第一端盖和第一通孔之间的主缸内壁上周向均匀设有若干和主缸轴线平行的滑槽、且滑槽内均设有滑块；所述气阀呈圆形薄片状、其周边和主缸内壁上各个滑槽内的滑块固连，能够沿主缸内壁自由上下滑动，且气阀、主缸内壁、第一端盖形成密闭空间，且该密闭空间内填充有用于提供体积补充的气体；所述第二端盖和所述主缸下端固连，中心设有供活塞杆穿过的第三通孔；所述第三安装架设置在第二通孔和第二端盖之间的主缸内壁上，中心设有供活塞杆穿过的第四通孔；所述直线轴承套在所述活塞杆上，一端和所述第三安装架固连、另一端和所述第二端盖固连；所述活塞设置在主缸内，且主缸在第一通孔下方的内壁上、第二通孔上方内壁上均设有用于限制活塞的运动范围的止位凸环；所述活塞杆一端和活塞的下端面固连，另一端依次穿过第四通孔、直线轴承、第三通孔后和所述球绞的连杆相连；所述第二端盖和活塞杆之间设有密封圈；所述气阀、第二端盖之间的主缸、旁通缸、第一连接管、第二连接管内填充磁流变液，第一安装架、第二安装架上均设有若干供磁流变液通过的通孔；所述球绞的球座和所述足垫固连，使得所述足垫能够绕活塞杆远离活塞的一端自由转动。