[发明专利]一种自动清障式救援车

摘要

本发明公开了一种自动清障式救援车，其包括车架，车架的两侧各安装有一个履带式行走机构，车架的下方设置有障碍物后移机构，障碍物后移机构的运行方向与救援车的行进方向相反；进一步，车架的上方形成有容置空间，容置空间承载救援物资、救援人员或者被救人员；车架的前端安装有扒料机构、自动导航系统以及控制系统，其中，扒料机构与障碍物后移机构协同作用；履带式行走机构、障碍物后移机构、扒料机构以及自动导航系统均与控制系统电连接。

主权项

1.一种自动清障式救援车，其特征在于：其包括车架(1)，车架(1)的两侧各安装有一个履带式行走机构(5)，车架(1)的下方设置有障碍物后移机构(3)，障碍物后移机构(3)的运行方向与救援车的行进方向相反；进一步，车架(1)的上方形成有容置空间，容置空间承载救援物资、救援人员或者被救人员；车架(1)的前端安装有扒料机构(2)、自动导航系统(4)以及控制系统，其中，扒料机构(2)与障碍物后移机构(3)协同作用；履带式行走机构(5)、障碍物后移机构(3)、扒料机构(2)以及自动导航系统(4)均与控制系统电连接；障碍物后移机构(3)包括固定安装在车架(1)底部两侧的第一立板(301)和第二立板(302)，第一立板(301)和第二立板(302)的前后两端分别固定安装有一个倾斜设置的斜置气缸(31)，移载组件安装在四个斜置气缸(31)的活塞杆下端；移载组件包括两个驱动轮(33)，两个驱动轮(33)之间套设有驱动链板，驱动链板的外侧支撑安装有钢丝胶带(32)；其中，驱动轮(33)包括转动安装在两个斜置气缸(31)的活塞杆下端的旋转滚筒，旋转滚筒外圆周的两个端部分别焊接有一个安装环(331)，安装环(331)的轴线与旋转滚筒的轴线垂直；安装环(331)的外端部上可拆卸设置有多个均匀分布的啮合凸块(36)；驱动链板包括两组分别与驱动轮(33)上的两组啮合凸块(36)啮合的驱动链(34)，两组驱动链(34)之间连接有支撑板(35)，相邻支撑板(35)之间间隔一定距离；钢丝胶带安装在支撑板(35)上。