[发明专利]一种变步长的快速二维码定位方法有效
申请号: | 201910484726.X | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110222549B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 方俊彬;陈哲;黎华平;梁富念;方俊键 | 申请(专利权)人: | 广东旭龙物联科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 510663 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了变步长的快速二维码定位方法,包括下述步骤:S1、获取二维码图像;S2、将获取的二维码图像做快速均值滤波处理,S3、将步骤S2处理后的图像转换为灰度图;S4、使用变步长的方法对二维码进行扫描,该扫描方法分为横向扫描和纵向扫描的步骤;S5、根据变步长扫描结果,快速得到各个寻像图形的精确位置;S6、最后根据三个寻像图形的中心点坐标实现二维码定位。本发明变步长方法主要是为了减少图像扫描的时间,同时提高二维码定位的精确度,可简单描述其过程为二维码的寻像图形部分扫描密度大(小步长Ss),非寻像图形部分扫描密度小(大步长Ls)。通过本发明可以实现快速、精确的二维码定位。 | ||
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【主权项】:
1.一种变步长的快速二维码定位方法,其特征在于,包括下述步骤:S1、获取二维码图像;S2、将获取的二维码图像做快速均值滤波处理,S3、将步骤S2处理后的图像转换为灰度图;S4、使用变步长的方法对二维码进行扫描,该扫描方法分为横向扫描和纵向扫描四个步骤,在横向扫描时,先采用大步长对图像进行横向扫描,获取扫描像素点的边缘坐标值,当扫描检测到设定的黑白宽度比T,说明扫描到寻像图形,保存边缘坐标值后采用小步长进行扫描,直至对整张图像横向扫描完毕;纵向扫描采用与横向扫描相同的方法,直至对整张图纵向扫描完毕;S5、根据变步长扫描结果,快速得到各个寻像图形的精确位置;S6、最后根据至少三个寻像图形的中心点坐标实现二维码定位。
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